Piesza wędrówka to forma długiego marszu trwającego kilka godzin. Podczas gdy chodzenie było kiedyś normalnym sposobem podróżowania, dziś jest to głównie aktywność rekreacyjna i sport w krajach rozwiniętych. Piesze wędrówki to umiarkowany sport związany z doświadczaniem natury i jest kluczowym czynnikiem ekonomicznym, głównie w turystyce letniej. W chłodne dni popularnym sportem zimowym stały się wędrówki na rakietach śnieżnych. W Europie i Ameryce Północnej atrakcyjne przyrodniczo regiony są dobrze połączone szlakami turystycznymi, które prowadzą do pięknych miejsc widokowych, ale mogą też przebiegać przez obszary zamieszkane. Wędrówki piesze można odbywać wyznaczonymi szlakami lub korzystać z odpowiednich tras, na których nie ma dużego ruchu. Do zabytków i punktów widokowych prowadzi wiele szlaków turystycznych. Oprócz tras nadających się na jednodniowe wycieczki, organizacje zajmujące się turystyką pieszą stworzyły i oznakowały także szlaki turystyczne na dłuższe dystanse, podzielone na kilka dziennych etapów. Szczególną kategorię tych szlaków stanowią szlaki pielgrzymkowe. Wokół turystyki pieszej rozwinęła się zróżnicowana infrastruktura zapewniająca dostęp do szlaków turystycznych, sprzętu i literatury, wyżywienia i zakwaterowania, a także usług bezpieczeństwa i ratownictwa.